目录 简介 WebSocket的握手流程 webSocket的消息格式 Extensions和Subprotocols 总结 简介 我们知道WebSocket是建立在TCP协议基础上的一种网络协议，用来进行客户端和服务器端的实时通 ...
场景：多车，走最顶层轨道方格，立方仓，多车共同取货。 单车路径规划算法选择 常用的最短路径规划算法是Dijkstra、A、D算法。 Dijkstra算法效率低，D是对A的优化版本，减少计算量，区别在于D*以终点为搜索开始点，适合环境变化的场景。优化在于 ...
禁止转载！禁止转载！禁止转载！ 一、Marvell 88SE9215、AHCI与SATA简介 1.Marvell 88SE9215 1）概述 88SE9215是一个四端口，兼容3 Gbps和6 Gbps的SATA主机总线适配器，提供一个单线PCle 2.0接口、S ...
初探webpack之搭建Vue开发环境 平时我们可以用vue-cli很方便地搭建Vue的开发环境，vue-cli确实是个好东西，让我们不需要关心webpack等一些繁杂的配置，然后直接开始写业务代码，但这会造成我们过度依赖vue-cli，忽视了webpack的重要性，当遇到一些特殊场景时候，例 ...
本文包括两讲：第六讲和第七讲。 第6 讲 数据保护：怎样在安全和效率之间找到平衡？ 完全指南 #flight.Archives003 序 : 写完这篇文章后,我准备一直做下去了,包括flight的各个分区,也看到前方的路. 我要做最简约高效的前端教程 //表达最张狂的性格 简介(from Ruanyf) : ...
写在前面：续接上篇 JavaScript 数组 常用方法 数组常用方法第二弹来了； some && every 描述： every()与some()方法都是JS中数组的迭代方法。 * ...
Ribbon简介 什么是Ribbon？ Ribbon是springcloud下的客户端负载均衡器，消费者在通过服务别名调用服务时，需要通过Ribbon做负载均衡获取实际的服务调用地址，然后通过httpclient的方式进行本地RPC远程调用。 Ribbon原理</b ...
大家都知道，在 dotnet 发布时，将会在输出的 publish 文件夹包含所需的依赖。在 .NET Core 开始，引入了 AppHost 的概念，即使是单个程序集，也需要独立的 Exe 可执行文件带上实际包含 Main 函数的 dll 文件。特别是进行独立发布的时候，输出文件夹上有超级多个文件 ...
工作流概述 在一个公司中，每一项业务的开始和结束，都可以理解为一个工作流，例如，公司的费用报销的基本流程如下： ; //多态的形式创建接口实现类对象 list.add("helllo"); list.add ...
背景 在之前的博文CAD图DWG解析WebGIS可视化技术分析总结、[CAD_DWG图Web可视化一站式解决方案-唯杰地图-vjmap](https://www.cnblogs.com/vjmap ...
🐱👓PowerProto: gRPC工具链(protoc, protoc-gen-go)的一键安装与版本控制  必传参数+可选参数 @app.ge ...
